隨著現代物流行業的發展，立體倉庫會著重要的作用。立體倉庫領域是現代物流倉儲中的新概念，是當前倉儲物流領域技術水平較高的形式，利用自動化立體倉庫系統可實現倉庫使用合理化，利用最大化，存取自動化，操作簡便化，差錯最小化。 立體倉庫的主體由高層貨架，巷道堆垛機、入出庫工作臺和自動輸送系統及倉庫管理操作控制系統組成。高層貨架通常是組合式鋼結構的結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。出入庫輸送利用各種輸送機和穿梭小車RGV、或自動導引小車AGV等自動對接巷道堆垛機來實現整個倉儲物流的全自動運行。

立體倉庫具有如下特點：

1、實現密集存儲、提高空間利用率：自動化立體倉庫通常采用巷道式高層貨架存儲，巷道堆垛機進行存取貨物的操作空間只需一個貨位的寬度即可，空間利用率能達到常規倉庫的5—10倍；

2、實現倉儲物流的全自動化：自動化立體倉庫的貨物采用全自動巷道堆垛機進行存取，出入庫系統采用各種輸送設備，這些設備通過統一的倉庫管理控制系統進行調度、監控、管理，以實現整個倉儲系統的全自動化運行。

3、大大提高管理效率：由于自動化立體倉庫系統的出庫、入庫、退庫、盤存等倉儲程序均實現了全自動管理并和生產系統及銷售、采購、財務等系統進行有效對接，不但提高了存儲量及生產效率，并能夠極大程度的提高整體管理效率和倉儲的使用合理化，同時也大大降低了差錯出錯率。

4、可以有效的協調各生產工序的不平衡現象。

5、節省能源及人力消耗：自動化倉庫采用的是380V交流電的潔凈能源，取代了傳統倉儲里的叉車等存取裝備。 如今，工業生產發展迅速，各式各樣的搬運機械應運而生，它們在工業生產中充當著重要的角色，幫助工人把貨物、零件搬運到僅憑人工到達不了的位置。

升降機構是最重要的搬運機構之一，人的高度有限，但有些零件、貨物需要放置的高度較高，十幾米甚至幾十米，這就需要升降機構的幫助。比如現今用得最為廣泛的立體倉庫，它就需要配備升降機構才能發揮出立體倉庫節省空間的優點。現有的大部分升降機構為了能有一定的負載能力，采用絲桿為動力元件，這樣做的缺點在于升降速度相對較慢，對于輕小的貨物顯得大材小用，降低了生產效率。

因此，需要設計一種升降速度快，穩定性高的升降機構。 由同步帶傳動的堆垛機,屬于自動化立體倉庫周轉設備技術領域.所述堆垛機包括單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機,堆垛機水平運行機構和起升機構將通過同步帶傳動.堆垛機運行啟動,制動時,由于減速電機安裝在主動帶輪上,而同步帶具有一定的彈性,可以吸收對傳動部件形成的震動和沖擊,延長傳動部件的使用壽命,改善運行驅動的性能.同步帶傳動在軌道上有油,或者在低溫冷庫等環境下也能使堆垛機正常運行,不會出現打滑的現象.同步帶傳動既不受巷道空間的限制,維護保養也方便. 同步帶輪組件包括地面安裝板、底板、驅動電機、帶剎車減速電機，所述地面安裝板上方設有底板，所述底板上方設有驅動電機，所述驅動電機輸出軸連接有帶剎車減速電機，所述驅動電機帶動驅動軸旋轉，通過同步帶輪帶動同步帶作往復運動，從而帶動提升平臺作上下往復運動。 阻擋機構包括棘輪旋轉機構、驅動擺桿機構，所述棘輪旋轉機構右側設有驅動擺桿機構。

棘輪旋轉機構包括阻擋板、隔套、棘輪旋轉板、螺絲、滾輪、旋轉軸、轉軸止動板、底座，所述阻擋板右側設有棘輪旋轉板，

所述棘輪旋轉板與所述阻擋板之間通過隔套及螺絲連接，并通過旋轉軸固定在所述底座上，

所述旋轉軸下方設有轉軸止動板，所述棘輪旋轉板一端設有滾輪。 驅動擺桿機構包括第一電機固定板、無刷直流電機、第二電機固定板、擺桿，所述無刷直流電機一端固定在所述第一電機固定板，

所述無刷直流電機另一端固定在所述第二電機固定板，所述無刷直流電機輸出軸安裝有帶滾筒的擺桿，所述棘輪旋轉板通過滾輪與所述擺桿連接。 第二電機固定板上方設有傳感器安裝板，所述傳感器安裝板一側設有光電傳感器。 提升平臺上設有提升平臺底架。 立柱采用特制的鋁型材結構，能夠很方便固定控制所用的條碼及其它光電傳感器，同時立體特殊的截面就是很好的軌道，提升平臺在動力驅動的條件下能后很平穩的沿著立柱做上下往復運動。